Náprstky môžu byť dosť malé na to, aby sa zmestili na špičku prsta, ale ich história siaha cez stáročia, kultúry a kontinenty. Pôvodne boli navrhnuté na ochranu prstov pred pichnutím ihlou, no dnes sa stali umeleckými dielami, symbolmi statusu a cennými zberateľskými predmetmi.
Najstaršie známe náprstky pochádzajú z Pompejí, datujú sa do 1. storočia nášho letopočtu a sú vyrobené z bronzu. Tieto jednoduché, ale odolné nástroje, zakonzervované v sopečnom popole, nám pripomínajú, aké dôležité bolo kedysi šitie v každodennom živote. Od týchto počiatkov náprstky existovali cez stredovek, renesanciu až po priemyselný vek a počas tejto doby menili svoj štýl a význam.
V stredovekej Európe sa náprstky vyrábali z kože, dreva a kovu. Do 14. storočia sa Norimberg v Nemecku preslávil svojimi vysoko kvalitnými mosadznými náprstkami, pričom táto reputácia sa rozšírila po celej Európe.
